{"id":6918,"date":"2021-03-03T14:19:07","date_gmt":"2021-03-03T14:19:07","guid":{"rendered":"https:\/\/www.maschinenethik.net\/?p=6918"},"modified":"2024-01-09T07:43:16","modified_gmt":"2024-01-09T07:43:16","slug":"ein-tierfreundlicher-muellroboter","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.maschinenethik.net\/?p=6918","title":{"rendered":"Ein tierfreundlicher M\u00fcllroboter"},"content":{"rendered":"<p><a href=\"https:\/\/angsa-robotics.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Angsa Robotics<\/a> hat einen Prototyp entwickelt, der zur Reinigung von Rasenfl\u00e4chen dient. Auf der Website hei\u00dft es: &#8222;Durch die Nutzung von GPS Tracking und Computer Vision erkennt der Roboter seinen definierten Bereich. Zus\u00e4tzlich kommen diverse Sensoren zum Einsatz, durch die Kollisionen fr\u00fchzeitig vermieden werden. Anhand dieser Daten wird die Ermittlung des effizientesten Weges und souver\u00e4nes Ausweichen vor Hindernissen erm\u00f6glicht.&#8220; (Website Angsa Robotics) Und weiter: &#8222;Das von Angsa entwickelte k\u00fcnstliche neuronale Netz, welches im Roboter verbaut ist, erm\u00f6glicht die zuverl\u00e4ssige Erkennung von kleinen und teilweise verdeckten Objekten. Trainiert wird das neuronale Netz mithilfe <span data-contrast=\"auto\">eines eigenen<\/span> <span data-contrast=\"auto\">Datensatzes <\/span><span data-contrast=\"auto\">von realen M\u00fcll-Bildern. Dadurch ist es dem Roboter m\u00f6glich, M\u00fcllobjekte von anderen Objekten wie Bl\u00e4ttern, Schmutz oder Insekten zu unterscheiden. Die gezielte Entfernung garantiert, <\/span><span data-contrast=\"auto\">[dass] keine Sch\u00e4den an Oberfl\u00e4chen oder Insekten entstehen.<\/span><span data-ccp-props=\"{\">&#8220; (Website Angsa Robotics) Damit tritt der Roboter in die Fu\u00dfstapfen von LADYBIRD. Dieser wurde 2014 im Kontext der Maschinenethik konzipiert und 2017 als Prototyp implementiert. Sobald der Saugroboter vor sich einen Marienk\u00e4fer erkennt, unterbricht er, so die Idee, seine Arbeit und informiert den Benutzer. Das Paper &#8222;LADYBIRD: the Animal-Friendly Robot Vacuum Cleaner&#8220; wurde bei den AAAI Spring Symposia 2017 von Prof. Dr. Oliver Bendel an der Stanford University pr\u00e4sentiert. Es ist auch als <a href=\"http:\/\/aaai.org\/ocs\/index.php\/SSS\/SSS17\/paper\/view\/15277\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">PDF<\/a> erh\u00e4ltlich. In deutscher Sprache wird das Projekt im &#8222;<a href=\"https:\/\/www.springer.com\/de\/book\/9783658174828\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Handbuch Maschinenethik<\/a>&#8220; beschrieben. Ein Nachfolgeprojekt ist <a href=\"http:\/\/arxiv.org\/abs\/2401.03358\">HAPPY HEDGEHOG<\/a>, ein igelfreundlicher M\u00e4hroboter, als Prototyp 2019 entstanden. Er wird im M\u00e4rz 2021 bei den AAAI Spring Symposia vorgestellt.<\/span><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-6920\" src=\"https:\/\/www.maschinenethik.net\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/Ladybug_Rasen.png\" alt=\"\" width=\"1000\" height=\"579\" srcset=\"https:\/\/www.maschinenethik.net\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/Ladybug_Rasen.png 1000w, https:\/\/www.maschinenethik.net\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/Ladybug_Rasen-300x174.png 300w, https:\/\/www.maschinenethik.net\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/Ladybug_Rasen-768x445.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 767px) 89vw, (max-width: 1000px) 54vw, (max-width: 1071px) 543px, 580px\" \/><\/p>\n<p>Abb.: Der Roboter verschont auch Marienk\u00e4fer<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Angsa Robotics hat einen Prototyp entwickelt, der zur Reinigung von Rasenfl\u00e4chen dient. Auf der Website hei\u00dft es: &#8222;Durch die Nutzung von GPS Tracking und Computer Vision erkennt der Roboter seinen definierten Bereich. Zus\u00e4tzlich kommen diverse Sensoren zum Einsatz, durch die Kollisionen fr\u00fchzeitig vermieden werden. 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