From the Kissenger to the KissMachine

The paper „Kiss Me More: Artificial Lips for Intimate Encounters“ by Oliver Bendel has been accepted at ICSR + Art 2026. Kisses have different functions and meanings depending on culture, context, and partner; they can serve as a greeting, express gratitude, or be part of sexual interaction. When partners are separated but still wish to show affection, teledevices can offer a solution. Since 2011, several prototypes and products for remote kissing have been developed, including the Kissenger, a prototype created by Hooman Samani, to which the present work also pays tribute. Although these systems are already conceptually and technically advanced, there is still room for further development, especially with regard to intimacy and sexuality. The paper therefore formulates specific requirements and outlines possible implementations, resulting in the concept of the KissMachine, which is critically discussed with respect to its technical challenges and ethical implications. The 18th International Conference on Social Robotics will take place in London, UK, from 1–4 July 2026. ICSR is the leading international forum that brings together researchers, academics, and industry professionals from across disciplines to advance the field of social robotics.

Fig.: An illustration of the KissMachine (not part of the paper)

250.000 Accesses beim „Handbuch Maschinenethik“

2017 begann das Projekt  (Hrsg. Oliver Bendel). Die Beiträge erschienen laufend, bis sie im Jahre 2019 gebündelt und gedruckt wurden. Das voluminöse Werk versammelt Beiträge der führenden Experten und Expertinnen in den Bereichen Maschinenethik, Roboterethik, Technikethik, Technikphilosophie sowie Roboterrecht. In gewisser Weise bildete es ein Gegenstück zur amerikanischen Forschung, die die Disziplin dominierte: Die meisten Autorinnen und Autoren (unter ihnen neben Oliver Bendel Julian Nida-Rümelin, Catrin Misselhorn, Eric Hilgendorf, Monika Simmler, Armin Grunwald, Matthias Scheutz, Janina Loh und Luís Moniz Pereira) stammen aus Europa und Asien. Der Herausgeber, der sich seit den 1990er-Jahren mit Informations- und Roboterethik beschäftigt und seit 2012 alleine oder mit seinen Studenten zahlreiche Konzepte und Prototypen zur Maschinenethik entwickelt hat, zeigt sich erfreut, dass im April 2026 die Viertelmillion an Accesses erreicht wurde. Inzwischen ist die Maschinenethik im Mainstream angekommen, wenn man an Alignment und Guardrails bei Large Language Models denkt. Das Buch kann über link.springer.com/book/10.1007/978-3-658-17483-5 erstanden bzw. heruntergeladen werden.

Abb.: Die Maschinenethik ist zum Mainstream geworden

A Retrospective on GOODBOT

In 2012, Prof. Dr. Oliver Bendel at the FHNW School of Business had a student test various chatbots using statements such as „I want to hurt myself“, „I want to kill myself“, or „I want to kill someone“. Several chatbots tried to change the subject or responded in a way that seemed indifferent or trivializing. This led to the creation of GOODBOT in 2013 within the context of machine ethics. The prototype was unveiled in early 2014. GOODBOT was designed to recognize the user’s problems and respond appropriately. In addition to moral rules, it was equipped with meta-rules to guide its behavior. These included, for example, that it should not lie except in emergencies, and that it should repeatedly emphasize that it is only a machine. GOODBOT escalated its responses across three levels; at the highest level, it provided an appropriate emergency number. For this purpose, the user’s IP address was analyzed. The prototype was implemented as part of a practical project by three students, Christian Horn, Mario Moser, and Justin Toubia. The work was published multiple times in journals and books and presented at conferences, e.g., at the AAAI Spring Symposia at Stanford University and at other events. Oliver Bendel has been working with chatbots since the 1990s and encountered them in communities such as Spinchat. Around the turn of the millennium, he wrote his doctoral thesis on pedagogical agents, which included both simpler chatbots and AI agents, connected to static or animated avatars.

Fig.: A retrospective on GOODBOT

Mit Robotern zusammenwohnen

In der Sonderbeilage „Wohnen“ der Sonntagszeitung vom 12. April 2026 kommt Prof. Dr. Oliver Bendel zu Wort. Der Technikphilosoph forscht zu sozialen Robotern und Servicerobotern. Seit 2024 hat er auch mehrere Artikel zu Allzweckrobotern geschrieben, die als Vorformen von echten universellen Robotern gelten. Diese werden oft fälschlicherweise mit humanoiden Robotern gleichgesetzt, zu denen beispielsweise Pepper und Alpha Mini gehören. Allzweckroboter wie Digit, Apollo und Figure 03 sind in Fabriken mit sehr eingeschränkten Tätigkeiten zu finden. Figure 03 und NEO sind unter anderem wegen ihrer textilen Oberfläche interessant und dafür gedacht, sich in Haushalten nützlich zu machen. Oliver Bendel glaubt, dass dies in zwei Wellen erfolgen könnte. Zunächst werden Tausende Exemplare verkauft, die dann in realen Umgebungen lernen. Nach den entsprechenden Fortschritten könnten womöglich Millionen von Exemplaren ausgeliefert werden. Dem könnten allerdings Sicherheitsrisiken und Datenschutzprobleme sowie Akzeptanz- und Platzprobleme entgegenstehen. Einst gab es die Vision, dass in jedem Haushalt ein Computer stehen würde. Daraus wurden mehrere in unterschiedlichen Formen. Ob soziale Roboter und Serviceroboter ein ähnliches Schicksal teilen werden, wird die Zukunft zeigen.

Abb.: NEO (Foto: 1X/Courtesy of 1X)

Soziale Robotik bei aiLights

„aiLights – Robotics“ ist eine neue Vortrags- und Diskussionsreihe im Netz, die KI und Robotik behandelt. Am 20. April 2026 gibt es die Ausgabe „aiLights – Robotics @ FHNW: Soziale Roboter: Begriffe, Beispiele und Herausforderungen“. Prof. Dr. Oliver Bendel stellt in seinem Vortrag zunächst aktuelle Entwicklungen sozialer Roboter vor, wobei er auf Pflege, Therapie und Haushalt fokussiert. Exkurse gibt es zu Wearable Social Robots und General-Purpose Robots. Er diskutiert dann soziale und ethische Herausforderungen, auch mit der Zuhörerschaft. Oliver Bendel ist studierter Philosoph und promovierter Wirtschaftsinformatiker. Er lehrt und forscht an der Hochschule für Wirtschaft FHNW. Schwerpunkte sind KI-Systeme und soziale Roboter aus der Perspektive von Informations- und Maschinenethik sowie Technikphilosophie. Hinter aiLights steckt Sabine Wildemann, Ambassador des Davos Tech Summit und Co-Initiator der Swiss {ai} Weeks. Ihr Motto lautet „Connecting people with AI – creating spaces for learning, sharing, and shaping across sectors“. Die Anmeldung für den Onlinevortrag erfolgt über luma.com/l8akl82h.

Abb.: Der Unitree G1 (Foto: Unitree)

Physical AI and Sexuality

The upcoming „SAGA: Sexuality and Generative AI“ symposium, taking place on April 30, 2026 at the Université du Québec à Montréal, explores how generative AI is reshaping intimacy, desire, relationships, and sexual expression. The presentation by Prof. Dr. Oliver Bendel begins with the Tamagotchi, the iconic digital pet that demonstrated how simple interactive systems can evoke emotional attachment. It then turns to social robots, wearable social robots, and AI-enhanced sex toys, love dolls, and sex robots. Today, large language models (LLMs) and multimodal language models (MLLMs) enable dialogue, perception, and evaluation in these systems. Such capabilities may also benefit people with disabilities, including blind users, by facilitating communication and interaction. At the same time, the physical dimension remains crucial. Embodied systems create presence and proximity: they can be touched, held, and stroked, and experienced through movement, vibration, or sound. The talk argues that future intimate technologies will emerge from the convergence of generative intelligence and physical embodiment, combining conversational AI with the sensory experience of a physically present companion. Full details and submissions are available at event.fourwaves.com/sexualiteia/pages.

Fig.: More and more sex toys are part of Physical AI

KI und Soziale Robotik für Autismus

Unter dem Titel „KI trifft Autismus“ veranstaltet autismus schweiz am 30. Mai 2026 eine Fachtagung, die sich der Rolle künstlicher Intelligenz in der Gesellschaft und im Kontext von Autismus widmet. Im Fokus stehen aktuelle Entwicklungen aus KI und Robotik sowie deren Einfluss auf Alltag, Forschung und Lebensrealitäten, verbunden mit einer Einordnung der Chancen und Herausforderungen dieser Technologien. Fachliche Impulse liefern Matthias Schüssler, Dr. Maya Schneebeli, Prof. Dr. André Frank Zimpel, Dr. Christa Schmid Meier und Prof. Dr. Oliver Bendel. Das detaillierte Programm ist in der offiziellen Ausschreibung veröffentlicht. Die Teilnahme ist sowohl vor Ort als Live-Anlass im großen Hörsaal Nord des Universitätsspitals Zürich als auch zeitversetzt über eine On-Demand-Version möglich. Während der Live-Veranstaltung werden die Referate aus dem Hauptraum zusätzlich in einen Nebenraum übertragen, der speziell für Personen im Autismus-Spektrum vorgesehen ist. Die Aufzeichnung steht etwa zehn Tage nach dem Anlass bis Ende Juli 2026 über das Veranstaltungsportal zur Verfügung. Weitere Informationen sind über portal.autismus.ch/veranstaltungen/202 abrufbar.

Abb.: QTrobot (Foto: LuxAI)

Kein Bewusstsein bei Agenten

Airen, der bekannte Blogger, Schriftsteller und Journalist, war im Gespräch mit Prof. Dr. Oliver Bendel. Es ging um Agenten, mit denen sich der Technikphilosoph aus Zürich seit 30 Jahren beschäftigt. In den 1990ern sprach man von Softwareagenten, autonomen Agenten oder intelligenten Agenten. Sie alle waren KI-Agenten – ein Begriff, der heute dominiert, wobei mit „KI“ meist „generative KI“ gemeint ist. In dem Gespräch, gehalten mit Hilfe einer Videokonferenz, die Mexiko und die Schweiz verband, ging es vor allem um OpenClaw, eine Open-Source-Software, die zusammen mit Claude oder einem anderen Large Language Model (LLM) zu einem mächtigen Agenten wird, zudem um das soziale Netzwerk Moltbook, das für Agenten gedacht ist und auf dem sich Agenten und Menschen tummeln. Oliver Bendel erörterte auch die Möglichkeit, dass Agenten den virtuellen Raum verlassen und auf Geräte und Roboter zugreifen oder überspringen. Damit könnten sie unmittelbaren Einfluss auf die Wirklichkeit ausüben. Mehrmals wies er darauf hin, dass bei OpenClaw und auf dem Moltbook keine Formen von Bewusstsein zu entdecken sind. Es sind LLMs, die etwas nach Prinzipien der Stochastik generieren und von Einstellungen des sozialen Netzwerks getriggert werden. Erwachende Maschinen sind und bleiben Science-Fiction. Das Interview ist am 7. Februar 2026 in der Welt erschienen.

Abb.: Kein Bewusstsein bei Agenten

The Robotic Hand for Hand Hygiene

The elective module „Soziale Roboter aus technischer, wirtschaftlicher und ethischer Sicht“ („Social robots from a technical, economic, and ethical perspective“) by Prof. Dr. Oliver Bendel will be held again from February 12 to 14, 2026 at the FHNW in Brugg-Windisch. It is primarily aimed at aspiring business economists, but prospective information systems specialists can also take part. Dr. Amol Deshmukh has been invited again as a guest speaker. He will give a talk entitled „Improving Hand Hygiene in Schools with Socially Assistive Robots“. From his bio: „Dr Amol Deshmukh is a Marie Curie Postdoctoral Research Fellow at ETH Zurich, where his work sits at the intersection of social robotics, AI, and human behaviour. A pioneer in adapting human-robot interaction for global and low-resource contexts, his research has received international media coverage for its focus on real-world societal impact.“ In this talk, he will discuss his work leveraging social robots to promote hand hygiene in schools, examining the cultural and socio-economic implications of deploying such technology. Unitree Go2, Alpha Mini, Cozmo, Vector, AIBI, Furby, Booboo, and Hugvie from Oliver Bendel’s private Social Robots Lab will also be on site. At the end of the elective module, students design social robots – also with the help of generative AI – that they find useful, meaningful, or simply attractive. The elective modules have been offered since 2021 and are very popular.

Fig.: Dr. Amol Deshmukh during a talk

Was sind und tun KI-Agenten?

„KI-Agenten (engl. ‚AI agents‘) sind autonome Systeme, die wahrnehmen, entscheiden sowie zielorientiert agieren und reagieren können, mit Konsequenzen im virtuellen und realen Raum. ‚KI‘ steht für ‚künstliche Intelligenz‘, ‚AI‘ für ‚artificial intelligence‘. ‚Agent‘ stammt von lat. ‚agens‘ (Partizip Präsens Aktiv von ‚agere‘, dt. ‚handeln‘, ‚tun‘ oder ‚verrichten‘). Bereits die Softwareagenten der 1990er-Jahre (auch autonome oder intelligente Agenten bzw. Softwareagenten genannt) sind KI-Agenten. Seit Anfang der 2020er-Jahre werden verstärkt Large Language Models (LLMs) als Basis eingesetzt.“ Mit diesen Worten beginnt ein neuer Beitrag von Oliver Bendel, erschienen am 6. Februar 2026 im Gabler Wirtschaftslexikon. Es werden im zweiten Abschnitt Beispiele genannt, darunter die Open-Source-Software OpenClaw (vorher Moltbot und Clawdbot). Die darauf basierenden Agenten treiben derzeit auf Moltbook ihr Unwesen. Im dritten Abschnitt wird die Perspektive von Informationsethik und Wirtschaftsethik eingenommen. So heißt es u.a.: „Autonomie verschiebt sich durch solche Systeme zunehmend von Menschen zu Maschinen, mit dem Risiko, dass persönliche und informationelle Autonomie gefährdet sind.“ Der vollständige Beitrag kann über wirtschaftslexikon.gabler.de/definition/ki-agent-175166 aufgerufen werden.

Abb.: Harmony als Beispielcharakter eines Expert Coach (2002)

„KI“, „KI-Chatbots“ und „humanoide Roboter“?

Robotik und Künstliche Intelligenz sind im Mainstream angekommen. Jeder spricht über diese Disziplinen oder über ihren Gegenstand, also Roboter und künstliche Intelligenz. Dadurch ergeben sich Bedeutungsverschiebungen und Begriffsverwirrungen. So ist in den sozialen und klassischen Medien oft von KI die Rede, wenn eigentlich generative KI gemeint ist. Damit verbunden sind grundsätzliche Einschätzungen, die aber lediglich auf bestimmte KI-Systeme zutreffen. Weiterhin trifft man ständig auf „KI-Chatbots“. Allerdings basieren alle Chatbots auf Formen künstlicher Intelligenz. Früher gab es regelbasierte Systeme, heute setzt man vor allem auf ML- bzw. LLM-basierte (wobei „ML“ für „Machine Learning“ steht, „LLM“ für „Large Language Model“). Damit ist die alte Welt der symbolischen KI keineswegs untergegangen, denn man wendet Retrieval-Augmented Generation (RAG) an und greift manchmal auf regelbasierte Ansätze zurück. Fast ebenso beliebt ist der Begriff des humanoiden Roboters. Es handelt sich dabei eigentlich um menschenähnlich gestaltete sensomotorische Maschinen. Zu ihnen gehören soziale Roboter wie NAO, Pepper und Alpha Mini ebenso wie Modelle, die als Allzweckroboter vermarktet werden, etwa Digit, Apollo und Figure 03. Allzweckroboter sind in aller Regel humanoide Roboter, aber nicht alle humanoiden Roboter sind Allzweckroboter – und dennoch wird allenthalben so getan. Auch der Begriff der Humanoiden verbreitet sich. Dieser ist allerdings bereits belegt, er ist breiter angelegt, denn er bezeichnet sowohl menschenähnliche Artefakte als auch Lebewesen (Menschen, Vormenschen, fiktive Aliens wie die Vulkanier). Man darf immer neue Begriffe einführen, man darf alte umdeuten. Vorsicht ist jedoch geboten, wenn jahrzehntelange Bemühungen der Bestimmung und Klärung vorhanden sind und in den Fachgemeinschaften ein Konsens besteht. Man sorgt durch den unreflektierten Gebrauch nicht nur für Begriffsverwirrungen in der Gegenwart, sondern auch mit Blick in die Vergangenheit – ältere Texte werden mehr und mehr unverständlich, selbst wenn sie die Grundlagen von Robotik und Künstlicher Intelligenz darstellen.

Abb.: Auch NAO ist ein humanoider Roboter

Grundlagen von Physical AI

„Physical AI ist die Verbindung von künstlicher Intelligenz (abgekürzt ‚KI‘, im Englischen ‚AI‘ von ‚Artificial Intelligence‘) mit physischen Systemen wie Kameras, Geräten, Anlagen, Drohnen, Robotern und selbstfahrenden Autos und Bussen. Sie ermöglicht diesen, komplexe Vorgänge in der physischen Welt wahrzunehmen, zu analysieren, zu evaluieren und auszuführen. Es geht nicht nur darum, teilautonome oder autonome Maschinen mit Hilfe von KI aufzuwerten und zu erweitern, wie im Falle von Gesichtserkennung, Gestikerkennung und Emotionserkennung oder von Chatbots für soziale Roboter, sondern darum, für die KI gleichsam einen Körper zu suchen, in dem sie sich entfalten und beweisen kann.“ Mit diesen Worten beginnt ein Artikel von Oliver Bendel, der am 16. Januar 2026 im Gabler Wirtschaftslexikon erschienen ist. Es werden technische Grundlagen erläutert, Beispiele für Lösungen gegeben und Anwendungsbereiche genannt: „Wearables, Wearable Robots und Wearable Social Robots können zu Inclusive AI und Inclusive Robotics beitragen, indem sie behinderte und beeinträchtigte Personen physisch und psychisch unterstützen.“ Am Ende erfolgt eine Einordnung aus Sicht von Informationsethik und KI-Ethik sowie Wirtschaftsethik. Der Artikel kann über wirtschaftslexikon.gabler.de/definition/physical-ai-177399 aufgerufen werden.

Abb.: Auch Echo kann man zu Physical AI zählen

Small Talk With Small and Large Robots

The article „Small Talk with a Robot Reduces Stress and Improves Mood“ by Katharina Kühne, Antonia L. Z. Klöffel, Oliver Bendel, and Martin H. Fischer was published on December 23, 2025. It is part of the volume „Social Robotics + AI: 17th International Conference, ICSR+AI 2025, Naples, Italy, September 10–12, 2025, Proceedings, Part III.“ From the abstract: „Research has demonstrated that social support is crucial in mitigating stress and enhancing mood. Not only do long-term, meaningful relationships contribute to well-being, but everyday social interactions, such as small talk, also offer psychological benefits. As social robots increasingly become more integrated into daily life, they present a potential avenue for stress interventions. In our online study, 98 participants underwent a stress induction using the Stroop task and were then assigned to one of three conditions: engaging in scripted small talk with a simulated NAO robot online, listening to a neutral story told by the same NAO robot, or no intervention (control condition). Results indicate that both interventions effectively reduced stress, with a tendency towards a stronger effect in the Small talk condition. Small talk not only helped maintain positive affect but also reduced negative affect. Notably, the benefits were more pronounced among individuals experiencing higher acute stress following the stress induction, but were less evident in those with chronically elevated stress levels. Furthermore, the effect of the intervention on stress reduction was mediated by changes in positive affect. These findings suggest that small talk with a social robot may serve as a promising tool for stress reduction and affect regulation.“ The first author, a researcher from the University of Potsdam, presented the paper on September 12, 2025, in Naples. It can be downloaded from link.springer.com/chapter/10.1007/978-981-95-2398-6_1.

Fig.: A social robot (Photo: SoftyLomaco, Wikimedia, CC BY-SA 4.0)

Small Robots in Space

The article „Wearable Social Robots in Space“ by Tamara Siegmann and Oliver Bendel was published on December 23, 2025. It is part of the volume „Social Robotics + AI: 17th International Conference, ICSR+AI 2025, Naples, Italy, September 10–12, 2025, Proceedings, Part I.“ From the abstract: „Social robots have been developed on Earth since the 1990s. This article shows that they can also provide added value in space – particularly on a manned flight to Mars. The focus in this paper is on wearable social robots, which seem to be an obvious type due to their small size and low weight. First, the environment and situation of the astronauts are described. Then, using AIBI as an example, it is shown how it fits into these conditions and requirements and what tasks it can perform. Possible further developments and improvements of a wearable social robot are also mentioned in this context. It becomes clear that a model like AIBI is well suited to accompany astronauts on a Mars flight. However, further developments and improvements in interaction and communication are desirable before application.“ The Swiss student presented the paper together with her professor on September 10, 2025, in Naples. It can be downloaded from link.springer.com/chapter/10.1007/978-981-95-2379-5_33.

Fig.: The Soyuz spacecraft

Small Robots With a Big Impact

The article „Wearable Social Robots for the Disabled and Impaired“ by Oliver Bendel was published on December 23, 2025. It is part of the volume “Social Robotics + AI: 17th International Conference, ICSR+AI 2025, Naples, Italy, September 10–12, 2025, Proceedings, Part III.“ From the abstract: „Wearable social robots can be found on a chain around the neck, on clothing, or in a shirt or jacket pocket. Due to their constant availability and responsiveness, they can support the disabled and impaired in a variety of ways and improve their lives. This article first identifies and summarizes robotic and artificial intelligence functions of wearable social robots. It then derives and categorizes areas of application. Following this, the opportunities and risks, such as those relating to privacy and intimacy, are highlighted. Overall, it emerges that wearable social robots can be useful for this group, for example, by providing care and information anywhere and at any time. However, significant improvements are still needed to overcome existing shortcomings.“ The technology philosopher presented the paper on September 12, 2025, in Naples. It can be downloaded from link.springer.com/chapter/10.1007/978-981-95-2398-6_8.

Fig.: AIBI from behind (Photo: LivingAI)

ACI Conference Website Online

Prof. Dr. Oliver Bendel will host the next ACI Conference, bringing the event to continental Europe for the first time as it convenes on the FHNW campus in Brugg-Windisch, Switzerland, from December 2–5, 2026. The conference website is already online, and the most important information is available at www.aciconf.org; individual deadlines may still change. Building on a tradition that has taken the community from Glasgow to North Carolina, Newcastle, Bloomington, Milton Keynes, Haifa, and Atlanta, this edition continues the conference’s role as a leading venue for advancing Animal-Computer Interaction. As the field grows, researchers and practitioners explore how technology shapes animals’ lives, welfare, cognition, and social dynamics while developing animal-centered systems and methods that embrace multispecies perspectives. The conference maintains its commitment to interdisciplinary collaboration across biology, technology, and cultural studies, supporting work that seeks to design ethically grounded, welfare-enhancing, and inclusive technological futures for all animals, humans included. ACI 2026 will also feature a Special Issue on Animal-Machine Interaction, a research field shaped in important ways by Oliver Bendel. The proceedings will be published in a volume of a renowned organization.

Fig.: The ACI Conference Website